什么是精密行星减速机

高精密行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中。高精密行星减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到高精密行星减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

多级减速；为提高工作时的效率，应尽量避免机械摩擦，此高精密行星减速机在各级中间太阳轮前增加了一个轴承，来防止行星架之间产生机械摩擦，同时降低了噪声与温升。动力马达力矩通过行星减速机 输入轴传递到太阳轮，由太阳轮与多个行星轮产生外啮合（力矩分流），行星轮与内齿圈内啮合，内齿圈固定，扭矩转化到行星架；行星架与第二级太阳轮通过花键连接，依次传递到输出轴。 

各级行星轮内轴承采用调心滚子轴承来替换传统的圆柱滚子轴承，能够更好的防止加工和安装误差对齿轮啮合的影响。该行星机构承载能力大，结构紧凑，传动比大，适应了挖掘机械的发展需要，同时也可使用在掘进机械和顶管机械等工程机械中。 高精密行星减速机采用三级减速（速比可达1000:1），各级减速采用外形逐级递增的方式（输入功率一定，速度降低转矩会增大），这样可限制输入功率，满足输出扭矩要求的同时避免输入功率过大造成浪费。同时，由于地下作业，工况较为恶劣，对减速机的密封、润滑和冷却都提出了新的挑战，该高精密行星减速机在润滑上采用了油脂与稀油共同润滑的方式，可根据工况任意选择（稀油润滑建议在速度较高时使用）。 行星架采用分体式结构，有效避免了受力不均的情况 

行星架与中间太阳轮采用花键联结，保证足够的力矩传递，与中间太阳轮联结增强了销轴的轴向定位，防止高精密行星减速机高速运转时离心力不均导致的行星架整体轴向串动。轴承系列为调心滚子轴承，满足承载力的同时，也实现了加工和安装误差的补偿。输入行星机构由太阳轮、3个行星轮、内齿圈和行星架组成，其中行星架和太阳轮是浮动的（速度较高，太阳轮末端轴承采用间隙配合，为轴向定位）；中间级行星机构由太阳轮、3个行星轮、内齿圈和行星架组成，其中行星架和太阳轮是浮动的；输出级行星机构由太阳轮 、4个行星轮、内齿圈和输出轴组成，其中太阳轮浮动。 

行星架采用分体笼式结构，有效避免了受力不均的情况，分体结构中与太阳轮连接部采用锻件合金钢，非主受力部件采用普通铸钢，可以降低铸造成本又能保证质量，分体间联结采用螺钉与定位销共存。高精密行星减速机的行星齿轮传动具有功率分流的特点，其各中心轮可构成共轴线性传动，而且合理应用了内啮合齿轮副，因此可以做到体积小、质量轻、结构紧凑和承载能力强等特点。高精密行星减速机的输出轴承分布在轴的两端，可实现径向受力Z大化 

输出方式采用内花键输出，这种方式满足了传动轴减速机输出的Z大径向受力，受力支点近似在输出轴承上。  

输出轴承分布在输出轴的两端，把轴承距离Z大化，实现了径向受力Z大化。为使高精密行星减速机的设计更合理，性能更好，在齿轮材料上采用了低碳合金钢。外齿轮精度等级可达6级，齿面采用渗碳处理，保持心部韧性的同时提高了齿面硬度（表面HRC58-62，芯部HRC33-42），内齿轮也进行了特殊的调质处理。 法兰部件在不影响受力的情况下增加了工艺孔，能更加有效地减轻质量和润滑各零部件 

行星减速箱外形Z大尺寸为900mm，Z大转矩达340000Nm，有效节约了安装空间，减轻了机重。输出端盖通过圆柱销和止口定位，依靠螺钉紧固在设备的机壳上以承受扭矩。另外，行星齿轮传动结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于提高传动效率，效率值可达0.97～0.99；由于采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实现了行星传动的运转平稳，增强了抵抗冲击和振动的能力，工作可靠性更高；而且只要选择合适的行星齿轮传动类型及配齿方案，便可以用少数齿轮来获得很大的传动比。 

由于某些工作环境较为恶劣，针对密封需求，在输出/输入法兰端面上增加“O”形密封圈，保证了安装后高精密行星减速机内部的密封等级，输出轴在转速≤5m/s，使用温度在-35～200℃，工作介质为水、汽和油的情况下可采用轴用方形圈GSI来密封（耐压范围0～40MPa）,各零部件固定联结时均增加了“O”形密封圈。 行星架与太阳轮采用花键联结，保证了足够的力矩传递 

各法兰部件为了减轻重量，在不影响受力的情况下增加了工艺孔，增大了内腔空间体积，可以更加有效的润滑各零部件